Menurut informasi dari para tokoh masyarakat, bahwa nama Desa Banyusari dulunya adalah termasuk Desa Katapang dan Desa Banyusari diambil dari nama kampung yang ada diwilayah Desa Banyusari yang sekarang berlokasi di wilayah Kp. Kiaraeunyeuh RT 04 RW 06`
Berdasarkan Surat Keputusan Gubernur Jawa Barat Tahun 1978 Diadakan pemekaran desa dan berdasarkan rumusan panitia Pemekaran Desa Katapang pada waktu itu dimekarkan menjadi dua Desa, dengan nama desa masing-masing yaitu :
- Katapang, dan
- Desa Banyusari
Desa Banyusari secara administrasi masuk wilayah Kecamatan Pameungpeuk dan pada Tahun 1983 dengan adanya pemekaran Kecamatan Pameungpeuk menjadi Kecamatan Katapang dan Kecamatan Katapang Desa Banyusari masuk pada wilayah Kecamatan Katapang.
Nama-nama Kepala Desa sejak Desa Banyusari:
- Bapak Kiki Kusnadi ( PJS ) Tahun 1983-1984
- Ibu Nyanjah ( Kepala Desa ) Tahun 1984-1992.
- Bapak Yana Suryana (PJS) Tahun 1992-1993
- Bapak Andi Rukandi (Kepala Desa ) Tahun 1993-2000
- Bapak Otang (PJS) Tahun 2000-2001
- Ibu Yayu Siti Bandayah Minda (Kepala Desa) Tahun 2001-2006
- Bapak Drs. Asep Dikdik T,BE. (Kepala Desa) Tahun 2006-2017
- Bapak Dindin Syahrudin, S.P.d. (PJS) Tahun 2017-2018
- Bapak Agus Sumarna, S.Ip. (PJS) Tahun 2018-2019
- Bapak H. Didin Dino (Kepala Desa) Tahun 2019 - 2025